配天機器人春季新品發布會,弧焊機器人攜手協作MoKi,震撼來襲

2019-03-29


2018年配天機器人共發布了三款新品:多工位作業能手,AIR6L長臂桌面型機器人;小巧、敏捷的高速度、高精度桌面型機器人AIR3;小體積、高功率密度第二代驅控一體控制系統ARCCD20

今日,在這初春萬物復蘇的美好時節,配天機器人又迎來了另一場發布盛會。



3月28日,配天機器人在深圳SIMM展上舉辦了“性能·該更出色”弧焊機器人和協作機器人新品發布會。

大族激光科技股份有限公司銷售總監陳玉福、中山牛耳智能科技有公司總經理黃業富等合作伙伴,配天機器人總經理徐志根、副總經理索利洋、銷售總監田美生、智能自動化事業部經理鄧鵬,以及多家媒體蒞臨了此次活動。

配天機器人總經理徐志根在開場致辭中說道,十年磨一劍,才敢試鋒芒。如今,配天機器人積累了700多項專利,40多項核心軟件著作權。配天的技術團隊將繼續砥礪前行,堅持自主研發、做高端產品,在科技大潮的涌動下,這幫‘IT民工’將持續奉獻自己的知識、青春與熱情。配天機器人這顆小種子在各方的精心呵護下已長成幼苗,未來將繼續汲取養分,長成參天大樹。”

發布會上,配天機器人副總經理索利洋說道,配天協作機器人在產品的性能、可靠性、交互性上具有優勢,協作機器人的應用爆發點會在醫療、民用等非工業領域,這也是配天推出協作機器人最根本的出發點。推出弧焊機器人的出發點主要是面向廣闊的弧焊市場,相比通用型機器人,弧焊機器人可以與功能包實現更高的匹配度,針對弧焊應用對機器人軌跡定位精度要求高,而對速度要求沒那么高的特點,在控制算法上進行定制化,從而體現產品更高的性價比,以應對激烈的弧焊機器人市場競爭。

配天機器人總經理徐志根與大族激光科技股份有限公司銷售總監陳玉福,為弧焊機器人AIR6ARC揭幕



配天機器人副總經理索利洋 與上海機氣林智能科技有限公司總經理趙勇, 為協作機器人ACR5 MoKi揭幕



那么,今天配天機器人發布的兩款新品究竟有哪些亮點及優勢?


AIR6ARC 弧焊機器人,震撼來襲




AIR6ARC 弧焊機器人主要用于民用及工業領域,包括五金工具、金屬家具、汽車維修、建筑、船舶、管道工程、通用機械等。

從產品性能參數來看,AIR6ARC負載6公斤, 3軸處即肩部可承受最大負載10kg,腕部可承受最大負載6kg,1軸上方單側即底座可承受最大負載20kg。機器人本體重90KG,最大運動范圍1450mm,重復定位精度為±0.08mm。

從產品外觀上來看,AIR6ARC 堅持唯美的工業設計,小臂采用前伸流線型機身設計。為了避免焊槍線纜對機器人的干涉,配天在結構設計上做了優化,擁有更大的反向工作區域和下方工作空間。

同時,AIR6ARC 采用中空單側懸臂結構,避免焊槍線纜干涉,更適于狹窄空間操作;小臂中空口徑達到50mm,可容納更多線纜,適應各類焊機、焊槍配置;送絲機有兩種安裝方式,水平安裝適合內置式焊槍,傾斜安裝適合外置式焊槍。AIR6ARC實現內部合理布線,減少干擾空間,還采用集線盒的設計,收納線纜,減少干擾。

AIR6ARC 的控制系統、伺服電機、伺服驅動器等核心零部件全為配天自主研發,配合配天的弧焊功能包、擺動電弧焊縫跟蹤、低電壓尋位、多層多道焊接、多種擺動軌跡等軟件功能,能夠保證高配合度,使性能達到最優及高焊接質量。


ACR5 MoKi協作機器人, 橫空出世


MoKi的取名與“配天小圣”的小猴子形象相配,配天希望這款協作機器人能夠既靈活又安全,并具有更優的人機交互性能。

亮點十足:

MoKi具有許多更方便快捷的設計,例如設置了三色狀態指示燈,可以清晰掌握機器人運行狀態。青色表示正常運行/平動,青色閃爍表示示教器與控制柜連接/轉動,紅色表示急停狀態,黃色表示防護停止狀態。


MoKi還設置了末端功能按鍵,包含拖動示教/示教器示教、記錄示教點、DO操作等按鈕,可擺脫示教器,拖動本體就可進行示教,使得操作更簡單。

MoKi機身設計安全友好,表面圓滑流暢,全機身無機械夾點。并且,機器人遵循ISO/TS 15066:2016設計規范,系統安全達到PL d cat. 3 (EN ISO 13849-1)等級要求。

擁有多達10余種安全功能,包括各關節角速度監控、TCP速度監控、關節力矩監控、TCP施加力監控、負載動量監控、對外機械功率監控、TCP運動位置監控、關節運動位置監控、工具姿態監控、安全停機監控、用戶等級限制等,能夠完美實現人機協同工作。



配天還發布了最新的協作機器人控制系統,用戶只需一兩個小時的初步學習,就可熟練操作這款協作機器人。機器具備“搭積木”式的示教器界面3D顯示讓動作預覽更加直觀;編程語序進行圖形化設計,通過不同顏色,系統可自動識別編程指令、變量設定,編程邏輯一目了然,提升用戶體驗。

此外,協作機器人可實現無線連接,擺脫線纜束縛,電腦、PAD、手機均可控。

配天機器人在2018年正式進軍教育市場,此次 MoKi的發布預示著配天將進軍協作機器人市場,從2018年開始就積極與零部件、集成商、各種技術供應商積極開展戰略合作,加大在技術研發上的投入,提高機器人產品性能及智能性,并積極布局市場的配天機器人,2019年的表現將更加出色。

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