• 第1章
    第一章 機器人操作的基礎知識

    機器人定義

    工業機器人分類

    配天機器人產品系列及命名規則

    基礎知識

    示教到再現

  • 第2章
    第二章 坐標系與標定

    機器人相關坐標系的基礎知識

    機器人標定方法

  • 第3章
    第三章 手動操作與示教

    手動操作

    機器人示教

  • 第4章
    第四章 ARL編程

    ARL概述

    ARL初級編程

    順序指令

    流程控制指令

    中斷控制

    外部控制

    軌跡觸發

    系統變量

  • 第5章
    第五章 機器人外部通信

    IO通信

    網口通信

    串口通信

    外擴軸

  • 第6章
    第六章 配天機器人案例

    機器人打磨案例

    機器人機床上下料案例

    機器人碼垛案例

    機器人焊接案例

    機器人檢測案列

    機器人搬運案例

    機器人點膠案例

  • 第7章
    第七章 機器人異常處理與保養

    機器人異常處理

    機器人保養

  • 第8章
    第八章 機器人高級功能

    安全區域

    傳送帶動態跟蹤

    螺旋線插補

    速度前瞻

    外部軸聯動

    碰撞檢測

    動力學補償

    最優節拍軌跡規劃

教育培訓



一,2019培訓時間及地點安排


待定,請關注配天機器人官網 或 ”配天機器人“ 微信公眾號,獲取2019年的最新培訓信息。


二、培訓課程目錄

第一章   機器人操作的基礎知識

第二章  坐標系與標定

第三章  手動操作與示教

第四章  ARL編程

第五章 機器人外部通信

第六章  配天機器人案例

第七章  機器人異常處理與保養

第八章  機器人高級功能


 三,培訓使用的設施、培訓教材、資料


         1.培訓實操使用的設施包括:


         ①配天 ”機器人技術實訓平臺“;


         ②配天機器人拋光打磨工作站;


         ③配天機器人焊接工作站;


   ④配天機器人視覺檢測與裝配工作站;


      





               2.現場具備LED演示大屏幕、筆記本、投影儀及相關網絡設備

 
               3.提供授課PPT、視頻、系統維護方案、系統原理結構圖



2018年那款网络游戏能赚钱